テナーサックス奏者Joe HendersonのBlueNoteレーベルからの4枚目のリーダー作。参加メンバーにはMcCoyTyner に　ElvinJones などの有名プレーヤーがいる。
表題曲の「Inner Urge」。日本語では「内なる衝動」になるが、その名前の通り。激しく強いモード曲になっている。60年代という激動の時代を音楽で体現しており、60年代JAZZを代表する作品。